شیخ اسحاق خمایسی فقیه وارسته و دل‌باخته زیارت سیدالشهداء(ع) بود در مسیر پیاده‌روی جان فدا کرد و بر این اساس می‌توانیم سابقه 250 ساله برای آیین پیاده‌روی قائل شویم.